НИАМ «Киевская крепость» является правопреемником музея «Косый капонир», основанного в 1930 году. В 1991 году решением Киевского городского совета народных депутатов музей «Косый капонир» был переименован в Историко-архитектурный памятник-музей «Киевская крепость». В 2007 году Указом Президента Украины музею «Киевская крепость» присвоен статус Национального.
Музейный комплекс создан на базе Госпитального укрепления Киевской крепости и включает в себя три музейных экспозиции, рассказывающих об истории фортификации Киева и истории фортификации на территории Украины со времен Трипольской культуры до начала ХХ ст. Артефакты, события и биографии отражают историю национальных освободительных движений в Украине с которыми тесно связаны крепостные сооружения, историю устойчивости столицы перед лицом врага, демонстрируют дух свободы от Революции на граните до Революции Достоинства и героические события обороны Киева от российского нашествия которые коренным образом изменили весь ход русско-украинской войны.
На сегодняшний день комплекс памятников Киевской крепости является одним из самых больших в Европе среди сохранившихся крепостей.
Вниманию посетителей представлена уникальная постоянно действующая выставка истории артиллерии «От ядра до снаряда» и единственная в Европе коллекция автоматического оружия.
Музей имеет важное значение для общины Печерского района и всего города. Здесь предоставляются различные культурные услуги, проводятся социальные мероприятия для целевых аудиторий, людей с инвалидностью, внутренне перемещенных лиц, ветеранов и ветеранок, Защитников и Защитниц, учитываются интересы, мнения и взгляды каждого.